半实物仿真测试系统

半实物仿真测试系统支持各类导航制导武器装备开展模拟飞行试验与控制系统评测，主要由轨迹仿真机、实时导航信号模拟器、组合导航模拟器、干扰信号模拟器、高性能转台及内场测试环境等组成，可实时或近实时地完成各型武器系统卫星导航、组合导航等功能性能的闭环仿真试验。

该系统重点应用于系列化型号武器装备测试试验，满足星载、机载、弹载武器装备组合导航系统仿真测试需求。

半实物仿真测试系统

该系统基于接收半实物仿真机传输的位置、速度、加速度、姿态、角速度等信息的模拟器来搭建，模拟卫星在轨的位置分布和运动，模拟卫星星历、导航电文、对流层延迟、电离层延迟等，根据接收机与卫星之间距离的远近等因素，模拟卫星导航接收机接收到的不同导航卫星射频信号的到达入射角、强弱和延时，进而模拟飞行过程中的卫星导航过程，实时或近实时地完成闭环仿真试验；同时具备对多体制卫星接收机性能的全面测试和评估功能。

半实物仿真测试系统主要针对武器装备测试应用，具有面向不同卫星导航系统进行混合仿真的能力，可实现实时数学仿真与信号生成（实时性达毫秒级），支持信号仿真时间及外部注入轨迹高精度同步功能，解决了模拟器信号仿真时间与外部时间系统高精度同步问题，以及模拟器信号仿真时间与外部注入轨迹高精度同步问题，从而实现模拟器与大系统在仿真时间同步下的联合仿真，以及外部注入轨迹与模拟器仿真时间同步下的联合仿真，同步时间精度可以达到ns量级，满足武器装备组合导航系统等进行半实物实时仿真测试等的应用需求。