北斗掌上实验室APP(BD-LAB5001)是国内北斗领域首款面向大众特别是高校开放的安卓应用软件，是在欧空局（European GNSS Agency）GNSS Compare开源代码以及中国iGMAS系统数据基础上，增加北斗相关代码以及INS 惯性相关代码形成的面向高校科普和研究的开放平台，覆盖了基于安卓平台运用GNSS（BDS）原始观测实现高精度定位的原始观测量数据（如卫星ID、星座ID、GNSS时间、伪距、载波相位、多普勒）、API接口、定位算法以及源代码。通过解读利用安卓系统的开源GNSS（BDS）原始观测量和通过网络获取中国iGMAS系统星历数据，解决基于开源代码的单点定位、辅助定位、差分定位与PPP精准点定位等问题。